Osebna asistenca je zagotovljena vsakomur, ne glede na njegov dohodek in premoženje, če izpolnjuje pogoje, ki jih določa Zakon o osebni asistenci (ZOA).
Po zakonu je do osebne asistence upravičen vsak, ki:
- zaradi invalidnosti potrebuje pomoč pri opravljanju aktivnosti, vezanih na samostojno osebno in družinsko življenje, vključevanje v okolje, izobraževanje in zaposlitev,
- ima stalno prebivališče v Republiki Sloveniji (državljan/-ka Republike Slovenije ali tujec/-ka),
- je star/-a od 18 do 65 let,
- živi ali bi želel/-a živeti v samostojnem ali skupnem gospodinjstvu zunaj celodnevne institucionalne oskrbe in
- potrebuje pomoč najmanj 30 ur tedensko.